A Guarda Municipal de Itanhaém foi criada em 17 de dezembro de 1998, pela Lei Complementar nº 26/98, foi constituída por um quadro de servidores com as funções de guardas, agentes fiscalizadores de trânsito, guarda vidas, fiscais de áreas verdes e de meio ambiente.

Atualmente o GM, conta com um quadro de 64 (sessenta e quatro) guardas, na sua atual Lei tem um limite de 150 (cento e cinqüenta) componentes, a guarda é uniformizada e armada, com o objetivo de realizar a segurança dos bens, serviços e instalações municipais em geral e em especial as escolas, creches, sede dos poderes executivo e legislativo, praças, praias e para auxiliar na fiscalização de áreas verdes e na defesa do meio ambiente.

Uma das principais atividadaes da guarda municipal no momento é a fiscalização de trânsito, rondas escolares, auxílio à fiscalização do comércio, vigilância sanitária, meio ambiente, áreas verdes e ações em conjunto com as polícias civil e militar.

Estamos também colocando os guardas em todos os eventos de nossa cidade, como quermesses e shows, nas escolas em entrada e saída de alunos, nas praças e nos principais patrimônios históricos do nosso município.