Devido sua importância histórica, Itanhaém é muito rica religiosamente. Um exemplo é a Cama de Anchieta, um dos pontos mais visitados do Município, que segundo a lenda, por sua semelhança a uma cama, se tornou o local preferido do Padre José de Anchieta, reconhecido por inúmeros milagres no Brasil e no exterior, e por ter catequizado diversos índios por todo o litoral paulista, para encontrar descanso e inspiração para compor versos e poemas, que hoje pode ser visitada com total conforto, pois foi construída uma passarela de acesso à pedra tão famosa, com 220 metros de comprimento por 1,60 de largura, construída com ipê e materiais derivados do eucalipto ecológico, seguindo assim as normas de preservação ambiental. Há também a Igreja Matriz de Sant'Anna, que segundo historiadores pode ter sido construída no período em que a Cidade tornou-se Cabeça de Capitania (1642 a 1679), tendo em seus altares, exemplares importantes do remanescente da arte sacra paulista. Outro ponto de visitação é a Gruta Nossa Senhora de Lourdes, que toda segunda quarta-feira do mês realiza uma missa campal no local. O evento religioso mais importante é a Festa do Divino Espírito Santo, realizada há mais de 300 anos, trazida pelos colonizadores portugueses, na qual acontece a tradicional soca do arroz para o preparo do cuscuz, e é promovida 40 dias após a Páscoa.